6es7 322-1cf00-0aa0 上海隆彦长期低价销售西门子plc,200，300，400，1200，西门子plc附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效 ================================ 上海隆彦自动化科技有限公司 联 系 人： 詹雪芬 24小时联系手机： 在 线 商 务 ： 850111590 直线销售 电 话： 021- 61311927 传 真： 021-67355123 ================================= 初研制生产的 plc主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 (2)plc的cpu则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而plc扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，plc采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于i/o响应要求不高的场合，plc与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 1、扫描技术6es7 322-1cf00-0aa0 当 plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 6es7 322-1cf00-0aa0 (1)输入采样阶段 在输入采样阶段， plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (2)用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 (1)输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后， plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出。 比较下二个程序的异同： 6es7 322-1bh10-0aa0 程序 1： 程序 2： 这两段程序执行的结果完全一样，但在 plc中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%m4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%m4的刷新。 这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。 一般来说， plc的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。 6es7 322-1cf00-0aa0 2、plc的i/o响应时间 为了增强 plc的抗干扰能力，提高其可靠性，plc的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， plc采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。 6es7 322-1cf00-0aa0 以上两个主要原因，使得 plc得i/o响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。 所谓 i/o响应时间指从plc的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的i/o响应时间与长的i/o响应时间如图所示： 短 i/o响应时间： 长 i/o响应时间： 6es7 322-1cf00-0aa0 以上是一般的 plc的工作原理，但在现代出现的比较的plc中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作，提高了plc的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出质量好、效率高的工艺程序。 本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明 1，6es7,s7-200/ s7-300/s7-400,logo系列plc。 2，西门子op、tp、mp（6av）系列人机界面屏。 3，6se70、6se71、6ra70、6ra28系列大型传动； 4，数控系统802s、802c、802d、810t、810m、810d、840d、611系列驱动。 5，6se6440变频器，西门子6se6420， 6se6430变频器。g120,g150,s120系列变频器整机及板卡。 6，伺服控制系统 伺服控制器 6fc、6sn、6fx、6au系列 。 7，伺服电机 1ph、1fk、1ft系列 s120系列 6sl系列。 8，传动系统 西门子变频器、mm420/430/440系列，6se70系列，g120系列， 直流调速器6ra70，6ra28系列，软启动3rw系列 及各种备件如：6sy7000、6sy7010等。 9，6ep系列、6dd系列 6gk系列 10，3rw40/44 3tf68/69 3rv 3rt 3rp 3tk 3tf 3rs 3rn 3tc 3th 3wl 3vl 3wn等欢迎询价订货！ 我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口 上海隆彦长期低价销售 德国sick传感器sick光电开关sick编码器sick光电开关 sick超声波传感器sick安全开关sick安全控制器sick光幕上海隆彦自动化科技有限公司 sick传感器，编码器，开关，控制器！型号列举：施克sick电感式接近开关： im04系列,im05系列,im08系列,im12系列,im18系列,im30系列,ih03系列,ih04系列, ih06系列,ih20系列,ih34系列,iq05系列,iq08系列,iq10系列,iq12系列,iq40系列,iq80系列 施克sick电容式接近开关：cm18系列,cm30系列,cq35系列 施克sick磁性接近开关：mm08系列,mm12系列,mm18系列,mm18系列,mq10系列 施克sick磁性气缸开关：mzr1系列,mzr2系列,mzz1系列,mzz2系列,mzp1系列, mzp1系列,mzp3系列,mzk1系列,mzk3系列,mzf1系列,mzt1系列,rzt1系列,mzu2系列 施克sick迷你型光电开关：mh系列,w2系列,w4-3系列,w100系列,w100l系列,w140-2系列,w150系列 施克sick小型光电开关：w9-2系列,w9l系列,w11系列,w12-2系列,w12l-2系列, w14-2系列,w18-3系列,w160系列,wll160系列,w160t系列,w170系列,wll170系列, wt190t系列,wll190t系列,w190l系列 施克sick标准型光电开关：w23-2系列,w24-2系列,w24系列,w250系列,w260系列 ,w280系列,w27-3系列,w30/w32系列,w34系列,w45系列 我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口 在输入采样阶段，plc以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。 2．程序执行阶段 在程序执行阶段，plc对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，plc从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。 3．输出刷新阶段 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，plc将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。 因此，plc在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当plc进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。 对于小型plc，其i/o点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使plc工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 而对于大中型plc，其i/o点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能i/o接口等多种方式。 从上述分析可知，当plc的输入端输入信号发生变化到plc输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为plc输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于plc扫描工作方式造成，更主要是plc输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计plc应用系统时应注意把握的一个参数。 西门子simatic系列plc，诞生于1958年，经历了c3,s3,s5,s7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。 西门子（simatic）plc的6代西门子（simatic）plc的6代 1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的simatic s3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。 2、1979年，s3系统被simatic s5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。 3、20世纪80年代初，s5系统进一步升级——u系列plc，较常用机型：s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。 4、1994年4月，s7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的windows用户界面等优势，其机型为：s7-200、300、400。 5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pcs7（过程控制系统7）的概念，将其优势的wincc（与windows兼容的操作界面）、profibus（工业现场总线）、coros（监控系统）、sinec（西门子工业网络）及控调技术融为一体。 6、西门子公司提出tia（totally integrated automation）概念，即全集成自动化系统，将plc技术溶于全部自动化领域。 由初发展至今，s3、s5系列plc已逐步退出市场，停止生产，而s7系列plc发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而tdc系统沿用simadyn d技术内核，是对s7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统尖端，功能强的可编程控制器。 产品分类编辑 可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分 西门子plcs7-200系列西门子plcs7-200系列 类也必然要符合现代化生产的需求。 一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 控制规模 可以分为大型机、中型机和小型机。 西门子plcs7-300系列西门子plcs7-300系列 小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。 西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。 中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。 西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络profibus；工业以太网；mpi。 大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运 西门子plcs7-400系列西门子plcs7-400系列 算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。 西门子大型机有s7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字； 存贮器512k ；i/o点12672； 控制性能 可以分为高档机、中档机和低档机。 低档机 这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。 比如，德国siemens公司生产的s7-200就属于这一类。 中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。 比如，德国siemens公司生产的s7-300就属于这一类。 高档机 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。 比如，德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。 结构 整体式 整体式结构的可编程序控制器把电源、cpu、存储器、i/o系统都集成 plc结构plc结构 在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的plc。 控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。 组合式 组合式结构的可编程序控制器是把plc系统的各个组成部分按功能分成 plc组合plc组合 若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。 叠装式 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成独立的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成），其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。 规　　格：siemens；全新原装 数　　量：大量的库存、几乎所有型号 货　　期：现货当日发、订货4-6周； 我们的宗旨：诚信为本、薄利多销、长期合作。 郑重承诺！西门子保内全新原装产品！质保一年！（非人为不保）！ 一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费用， 我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口 说明： 将rlo的状态保存到状态字寄存器中的br位中。 郑重承诺！西门子保证全新原装产品！质保一年！！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费用，公司长期经营西门子plc,s7-200,s7-200cn,s7-300,s7-400,s7-1200,logo,变频器，人机界面，电机，伺服电机，数控系统，数控主板，总线电缆，等自动化 s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围 可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为 广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括 各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压 机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系 统。 产品远销： 1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。 4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区） 我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、plc、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。 6es7 322-1cf00-0aa0