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plc的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。 在plc内部存储器中有于输入状 态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。plc中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应plc存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为plc接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。 输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态 　 　 6es7322-1bh01-0aa0 图1 plc输入信号采集示意图 图1中，输入设备选用的是按钮sb0的常闭触点，输入继电器x0的线圈状态取决于sb0的状态。该按钮未按下时，输入继电器x0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有x0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器x0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有x0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮sb0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器x0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有x0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器x0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有x0触点均动作。 2. 停车按钮使用常闭型6es7322-1bh01-0aa0 由于plc在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。 6es7322-1bh01-0aa0 图2 "起保停控制"电气原理图 图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮sb0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。sbl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车sb0用常闭触点，起动sbl用常开触点），利用plc进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）： 图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点） i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，输出y0 该梯形图中停车信号x0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出y0正常接通，若按下该按钮，输出y0断电。 3. 停车按钮使用常开型 若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮sb0的常开触点与x0相连。 图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点） i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，输出y0 图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号x0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器x0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在plc构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用plc时需要格外注意的问题。 二、plc的"串行"运行方式与控制程序的编制 plc与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而plc是以"串行"方式工作的，plc在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如： 图5 程序1 程序1调试结果：x0接通3次，y3接通，x0再接通1次，y3断开。 图6 程序2 程序2程序调试结果．x0接通3次，y3接通瞬间即断开。 上面两个程序中，输出y3、计数器ctl02及内部通用继电器r0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器ctl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为ctl02对输出y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出y3的状态，再判断ctl02的状态，ctl02的状态变化只能在下一个扫描周期对y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断ctl02的状态，再判断输出y3的状态，ctl02的状态变化将在该扫描周期直接影响y3的状态。 从以上讨论可以得出，由于plc采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。 三、plc的编程元件 plc的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用plc提供的编程元件（即软元件）。fpo型plc中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是plc内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器xn、输出继电器yn、内部通用继电器rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。 字元件则为plc内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器dtn，定时(计数)器的设定值svn、经过值evn等。字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。 值得注意的是内存中的输入（x）区、输出（y）区和内部通用（r）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，如wrio即是由16个位元件r100～r10f构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。如： 图7 编程元件示例程序 图7所示程序中，wr0即为字元件，是左移位指令sr的编程元件，而y0为输出软继电器的线圈，x0、x1、x2、x3则为输人软继电器的触点，其中第4步的r4触点为位元件r4的常开触点，而位元件r4又是字元件wr0中的一位，因此其状态受限于wr0的移位结果。 四、顺序控制多步同输出的编程方法 顺序控制是生产现场常见的一类控制任务，步进指令是plc指令库中于顺序控制的。步进指令编程时，根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，执行时，cpu严格按梯形图编程顺序，只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序执行之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时，就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图（图8）所示。 通用型 simatic pcs 7 过程控制系统具有其独特的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、高效的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。 一套完整的匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (tia) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）分层集成自动化所必备的。 通过附加功能的无缝集成进行了专门的扩展，例如，批处理自动化、材料运输控制、的过程控制、资产管理、远程控制和安全应用、过程数据分析/管理或 mes 任务，simatic pcs 7 所具有的优势已经远远地超过了典型的过程控制系统。 如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（simatic pcs 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。 为了在化引发的国际竞争下保持我们的竞争优势，必须连续提高工厂的生产率，而同时在大程度上缩短产品上市时间。在这种形势下，必须对陈旧的自动化工厂进行现代化更新改造，并逐步地将它们迁移到新一代的控制系统中。 西门子为其自己的控制系统提供了种类繁多的创新产品，以迁移到 simatic pcs 7 可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc 2、plc的基本结构 plc实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示： a. 中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高plc的可*性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。 b、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 c、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。 3、plc的工作原理 一. 扫描技术 当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出。 比较下二个程序的异同： 程序1： 程序2： 这两段程序执行的结果完全一样，但在plc中执行的过程却不一样。 ※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%m4的刷新； ※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%m4的刷新。 这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。 一般来说，plc的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。 二. plc的i/o响应时间 为了增强plc的抗干扰能力，提高其可*性，plc的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，plc采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。 以上两个主要原因，使得plc得i/o响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。 所谓i/o响应时间指从plc的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的i/o响应时间与长的i/o响应时间如图所示： 第(n-1)个 扫描周期 短i/o响应时间： 长i/o响应时间 siemens plc在的产品，根据规模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。 s7-200 针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。 其中的扩展模块（em）有以下几种：数字量输入模块（di）——24vdc 和 120/230vac；数字量输出（do）——24vdc 和 继电器；模拟量输入模块（ai）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（cp）——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口（传感器和执行器接口），通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。 规　　格：siemens；全新原装 数　　量：大量的库存、几乎所有型号 货　　期：现货当日发、订货4-6周； 我们的宗旨：诚信为本、薄利多销、长期合作。 郑重承诺！西门子保内全新原装产品！质保一年！（非人为不保）！ 一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费用， 我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口 说明： 将rlo的状态保存到状态字寄存器中的br位中。 郑重承诺！西门子保证全新原装产品！质保一年！！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费用，公司长期经营西门子plc,s7-200,s7-200cn,s7-300,s7-400,s7-1200,logo,变频器，人机界面，电机，伺服电机，数控系统，数控主板，总线电缆，等自动化 s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围 可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为 广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括 各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压 机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系 统。 产品远销： 1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。 4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区） 我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、plc、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。